Zawodnicy uprawiający TaeKwonDo muszą przestrzegać obowiązujących w tej sztuce zwyczajów.Zarówno w sali treningowej (dojang), jak i poza nią powinien stosować się do wymagań etykiety.

Należy bezwzględnie przestrzegać zachowania szacunku wobec posiadaczy wyższego stopnia.

Wchodząc do dojang należy się ukłonić przyjmując postawę charyot sogi (ręce wyciągnięte wzdłuż boków ciała, stopy rozsunięte pod kątem 45°, pięty złączone). W ten sposób oddaje się hołd nauczycielowi oraz miejscy ćwiczeń. Ukłon obowiązuje też przy opuszczaniu sali. Nazwa koreańskiego pozdrowienia (ukłonu - "kyongle", wym. "kyongne") składa się z dwóch słów: "kyong" oznacza szacunek a "le" - uprzejmość.

 W trakcie treningu przed przystąpieniem do ćwiczeń z partnerem należy się ukłonić patrząc mu przy tym prosto w oczy.

Podczas ceremonii rozpoczęcia treningu wszyscy zwracają się twarzą w kierunku nauczyciela. Uczeń posiadający najwyższy stopień (stoi zawsze jako pierwszy z prawej w pierwszym szeregu) podaje komendę: "charyot, kyongle". Wtedy wszyscy trenujący skadają równocześnie ukłon trenerowi. Podobnie wygląda zakończenie treningu. Przy ćwiczeniach z partnerem i podczas walki trener podaje komendę: "charyot, kyongle". Komenda "shijak" oznacza rozpoczęcie ćwiczenia (lub walki) a "kuman" - zakończenie.

Przyjęło się również odliczanie od jednego do dziesięciu w języku koreańskim tempa wykonywanych ćwiczeń:

1. hana
2. dul
3. set 
4. net
5. dosot
6. yosot
7. ilgop
8. yodul
9. ahob
10. yol

W trakcie treningu należy zachowywać spokój i ciszę oraz wykonywać polecenia nauczyciela. Dobok musi być zawsze utrzymywany w porządku a pas przepisowo zawiązany (węzeł na środku a oba końce pasa równej długości). Podczas treningu nie wolno nosić żadnych ozdób (pierścionka, naszyjnika, zegarka itp.). Salę treningową, natryski i szatnię należy zawsze utrzymywać w czystości. Nauczyciel TaeKwonDo (sabom) powinien stwarzać, dzięki swemu autorytetowi, atmosferę, w której uczeń zapomina o zwykłych sprawach dnia codziennego, może się skoncentrować i w pełni poświęcić treningowi. Dzięki swemu doświadczeniu i umiejętnościom pedagogicznym mistrz pomaga przezwyciężyć pojawiające się, nieuniknione, trudności.

Ćwiczący TaeKwonDo zobowiązani są do dbania o swój rozwój, zarówno fizyczny jak i moralny. Adepci TaeKwonDo powinni przestrzegać następujących zasad TaeKwonDo Jungshin :

Uprzejmość, Ye Ui Uczciwość,

Yom Chi Wytrzymałość,

In Nae Samokontrola,

Guk Gi Nieposkromiony duch,Baekjul Boolgool

Tylko przestrzeganie tych zasad w połączeniu z wytrwałym treningiem umożliwia osiągnięcie mistrzostwa.