Od wielu lat środowiska związane ze sztukami walki podają w wątpliwosć skutecznośc taekwon-do WTF.

Wynika to głównie z tego, że w WTF nie używa się gardy chroniącej głowę i tułów, a uderzenia rękoma i nogami są zadawane z niewielką siłą (ponieważ celem walki jest zdobywanie punktów, a nie nokaut).

Ogromne kontrowersje budzą okoliczności pojawienia się taekwon-do WTF na Igrzyskach Olimpijskich. MKOL nakazał dwóm największym federacjom, WTF i ITF, stworzenie wspólnych zasad konkurencji na IO. Inaczej taekwon-do miało się nie pojawić na igrzyskach.

W niejasnych okolicznościach MKOL zmienił decyzję i WTF pojawiło się na IO.

Kilka miesiecy później w MKOL wybuchła największa w historii organizacji afera korupcyjna.