Początkowo formami w WTF były Palgue, zbliżone do form karate. Obowiązywały w wymaganiach na stopnie od 8 do 1 kup:

• Palgue Il Jang
• Palgue I Jang
• Palgue Sam Jang
• Palgue Sa Jang
• Palgue O Jang
• Palgue Yuk Jang
• Palgue Chil Jang
• Palgue Pal Jang

Poomse Taeguk (wymowa Te-gok) zastąpiły z czasem Palgue:

• Taeguk Il Jang – symbolizuje niebo (18 ruchów)

• Taeguk I Jang – symbolizuje radość (18 ruchów)

• Taeguk Sam Jang – symbolizuje ogień (20 ruchów)

• Taeguk Sa Jang – symbolizuje piorun (20 ruchów)

• Taeguk O Jang – symbolizuje wiatr (20 ruchów)

• Taeguk Yuk Jang – symbolizuje wodę (23 ruchy)

• Taeguk Chil Jang – symbolizuje górę (25 ruchów)

• Taeguk Pal Jang – symbolizuje ziemię (24 ruchy)

Poomse wymagane na poszczególne stopnie mistrzowskie noszą nazwy:

1. dan (Cho Dan)

• Koryo – Korea

2. dan (I Dan)

• Kumgang – Diament

3. dan (Sam Dan)

• Taebek – Góra (symbol kraju)

4. dan (Sa Dan)

• Pyongwon – Równina
• Sipjin – Dziesięć

5. dan (O Dan)

• Jitae – Ziemia
• Chonkwon – Niebo

6. dan (Yuk Dan)

• Hansu – Woda
• Ilyo – Jedność