W TaeKwonDo, podobnie jak w innych sztukach walki, stopień zaawansowania adepta odzwierciedla kolor noszonego przez niego pasa. Rozróżnia się 10 stopni uczniowskich (CUP, kolorowe pasy), które zdobywa się od 10 cup do 1 cup, oraz 9 stopni mistrzowskich (DAN, czarne pasy) począwszy od I Dan a kończąc na IX.

Stopni mistrzowskich jest dziewięć z tego względu, że liczba 9 jest mnożnikiem trójki przez samą siebie, zaś do trójki przywiązuje się na Wschodzie szczególne znaczenie. Starochiński znak, oznaczający liczbę trzy, pisano trzema poziomymi liniami. Górna oznacza niebo, środkowa śmiertelników, dolna niebo. Jest więc odbiciem świata.

Poszczególne kolory pasów zostały wybrane świadomie i w przeszłości wskazywały na pozycję zajmowaną w społeczeństwie. Każdy z nich ma swoje znaczenie.

Stopień	Pas	Uwagi i symbolika
10. kup		Pas biały noszony przez początkujących, oznacza czystość i otwartość na wiedzę. Tak jak czysta kartka na której zaczynają się pojawiać umiejętności zawodnika.
9. kup
8. kup		Pas żółty symbolizuje nasionko które zostało zasiane w adepcie Taekwondo lub piasek, jak wiadomo piasek nie jest bardzo stabilny i pewny, tak jak umiejętności zawodnika.
7. kup
6. kup		Pas zielony oznacza roślinę, która pnie się w górę i wypuszcza swoje pędy.
5. kup
4. kup		Pas niebieski symbolizuje niebo, w którego kierunku pnie się roślina.
3. kup
2. kup		Pas czerwony (dawniej brązowy) ostrzega potencjalnych przeciwników przed umiejętnościami adepta, których użycie w walce może być dla nich niebezpieczne, w przyrodzie kolor czerwony jest kolorem ostrzegawczym. Symbolizuje on bardzo wysokie umiejętności przeciwnika.
1. kup
1. do 4. poom		Pas czarny łączy wszystkie kolory i dlatego jest kolorem mistrzów. Jest przeciwieństwem białego, co oznacza wysoki poziom wyszkolenia i wiedzy w taekwondo. Symbolizuje także brak czułości na strach oraz ciemne moce.
1. do 9/10. dan